Odpowiedzi na egzamin cz.2

Odpowiedzi na egzamin cz.2, Studia, Mechatronika, Semestr V, Teoria Maszyn i Mechanizmów, Wykład

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
S n i c k e r 1 5
|
1
29. Wyprowadzić równanie na wartość momentu lub siły zredukowanej.
Moment zredukowany:
Moment zredukowany
zastępuje masy gdy:
Redukcja mas:
członu redukcji =
wszystkich członów
Obliczamy moment bezwładności zredukowany do członu obrotowego:
Siła zredukowana:
Ruch obrotowy
Ruch postępowy
‘ ’
“
”
•
30. Wyprowadzić równanie ruchu maszyny. Podać przykład.
 S n i c k e r 1 5
|
2
Przykład:
Badanie ruchu wirnika o stałym momencie bezwładności w chwili początkowej
t=t
0
prędkość kątowa
ω=ω
0
i został wyłączony napęd M
ZC
=0 i dołączono moment hamowania M
ZB
=M
1
.
Przyspieszenie
ˆ
:
Całkujemy:
Czas
t
przy
ω=0
:
 S n i c k e r 1 5
|
3
Droga:
Liczba
n
obrotów wirnika:
Przyłożony moment hamowania
M
1
:
31. Zasada zapisu osi układów współrzędnych w notacji Denavita Hartenberga- schemat
Nie ma konieczności oznaczania osi
Y
ponieważ jest ona jedynie dopełnieniem układu współrzędnych.
32. Opisać etapy przejścia z układu
i-1
do układu
i
w notacji Denavita Hartenberga.
 S n i c k e r 1 5
|
4
1.
Obracamy oś
5
126
o kąt
7
8
wokół osi
9
:;<
.
=
>
- kąt względnego położenia członów.
2.
Przesuwamy się wzdłuż osi
?
@AB
o wartość odległości ogniwa
i
od
i-1.
- odległość między członami
3.
Przesuwamy się wzdłuż osi
E
F
o wartość
li.
li
- odległość między osiami par kinematycznych ogniwa
i.
Odległość konstrukcyjna, zawsze
stała.
4.
Dokonujemy obrotu wokół osi
G
H
o wartość
I
J
.
S n i c k e r 1 5
|
5
- kąt zawarty między osiami par kinematycznych o numerze
i.
Parametry:
li
- zawsze stałe
- zawsze stałe
- stałe w przypadku obrotowym, w parach przesuwnych zmienne
Q
R
- stałe w parach przesuwnych, zmienne w przypadku obrotowym
33. Analiza kinematyczna mechanizmów przestrzennych metodą wektorową- schemat, zapis
osi współrzędnych, równania wektorowe.
def
º
ìí
ÿ
îïð
æ
ò ó
ô
ı
[ Pobierz całość w formacie PDF ]

zanotowane.pl

doc.pisz.pl

pdf.pisz.pl

happyhour.opx.pl